Iyengar yoga sistemi B.K.S Iyengar tarafindan geliştirilmiş bir hatha yoga türüdür. Asanaları doğru aksiyonlarla yapmayı, duruşların keskinliğini, detaylarını ve inceliklerini vurgulayan konsantrasyona ve çalışmaya dayalı bir yöntemdir. Duruşunu düzeltmek isteyen, pozlarda derinleşmeyi, detaylara inerek çalışmayı sevenlere önerilir. Tipik bir Iyengar yoga seansında pozlar birden fazla defa yapılabilir. Pozlar uzman tarafından gösterilir ve gerektiğinde blok, yastık, kemer, duvar gibi  destekler kullanılarak asanalar detaylı şekilde çalışılır.